フランスのCNRSの研究者は幻肢切断者のための人工人工器官で進歩を遂げる

ロボット補綴物

エクス・マルセイユ大学とソルボンヌ大学の国立国立科学研究所の研究者たちは現在、バイオメカニクスと呼ばれることが多いバイオメカニカルプロテーゼの進歩を遂げています。 による MedGadget研究者らは、幻肢症候群を理解し、それを四肢喪失の副作用ではなく病気のように治療することに焦点を当てながら、切断術者のためのロボット義肢へのアプローチ方法を変えています。

これには、筋肉や残りの神経終末が脳とどのように相互作用するのか、そして切断された人が四肢を動かしたりジェスチャーをしたりしようとしたときに送信されるシグナルの監視が含まれます。 幻肢症候群に苦しむ多くの人は、それがまだ彼らがそこに手足を持っているようにそれがまだ感じていること、そしてそれが完全になくなったときでさえ、それを動かすことができると述べています。 この要因を回避しようとする代わりに、CNRSの研究者達は幻肢に立ち向かうことを決心しました、そして結果は実際に筋梗塞や筋電図を使って肢切断者の義肢を制御できる代替方法よりずっとポジティブです。

筋電図検査の場合、処置はMyoセンサーに特定の信号を送ることに依存していて、そしてセンサーに義肢に信号を送らせる。 これは基本的にラジオミオグラフィーのようなもので、特定の信号を送信するリモートコントロールデバイスとそれに応じてその信号に応答する受信機と非常によく似た働きをします。

筋電図検査は、着用者が自分のしていることについて考え、特定の方法で反応するためにその信号を四肢に送信する必要があるため、精神的に負担のかかるプロセスです。 CNRSは、切断を考える必要なしに肢切断者がロボットの手足を制御できるようにするために、既存の神経終末を利用して中枢神経系との自然な大脳辺縁系の相互作用を再現している。 結果は、38からの短い2本目のビデオで公開されました。 CNRSのウェブサイト あなたは下記のチェックアウトすることができます。

彼らはそれをANR PhantoMovControlと呼び、修正Hosmerエルボー、プロトタイプのRasberry Pi 3コントローラー、そして標準的なバイオニック義手を備えた電子式手首ローテーターを使っています。

彼らが使用しているプロセスは、次のプロセスと非常によく似ています。 ヒュー・ハーとMITの研究チーム 生体肢を使用して固有受容フィードバックを確立することを中心に設計された彼らの双方向人工付加プログラムで作業しています。

手短に言うと、HerとMITの研究者たちは切断された切り株の最後で神経信号をタップし、外科的に患者に埋め込まれたカスタム電極を構築することに頼っています。 Herrの仕事とCNRSチームの大きな違いは、CNRSバイオニクスのための侵襲的外科手術手順がないことであり、その代わりにバイオニック肢を制御するために既存の神経幹を利用することだけに頼っている。

2つの方法のうちどちらが今後広く普及し広く普及するようになるかを見るのは興味深いことです。 どちらも依然として非常に高価な処置ですが、バイオニックリムの価格は、毎年、より新しくより高度な技術が登場するにつれて急速に下落しています。

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